采用行星减速机，它相对其他减速机具有高刚性，高精度，高传递效率（单级在97%~98%），高的扭矩/ 体积比，终身免维护等特点。
行星减速机内部齿轮采用20CvMnT 渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻、承载能力高的特点。
同时还有使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机。
| 型号 | 转速 Speed at Max Power （rpm） | 扭矩 Torque at Max Power （Nm） | 输出功率 Max Power （kw） | 扭矩 MAX （Nm） |
转速 |
供气压力 |
耗气量 Max
(m³/hr) |
| 85500GAL2 | 735 | 16 | 1.17 | 23.1 | 73 | 6 | 128 |
| 85505GAL2 | 420 | 28 | 1.17 | 45.7 | 42 | 6 | 128 |
| 85510GAL2 | 248 | 45.7 | 1.15 | 90.4 | 24 | 6 | 128 |
| 85515GAL2 | 210 | 57.4 | 1.15 | 77.3 | 21 | 6 | 128 |
| 85520GAL2 | 153 | 72.4 | 1.13 | 105 | 15 | 6 | 128 |
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